<p>امید اسپاس : نرم افزار هوشمند کنترل پهپاد</p>

بسم الله النور

نقش آفرینی پهپاد‌ها در کشاورزی:

ساخت نرم‌افزار پهپادهای کشاورزی یکی از کسب ‌و کارهای نوین و پردرآمد در صنعت کشاورزی است. این کسب و کار با استفاده از تکنولوژی پهپاد، امکان انجام عملکردهای مختلفی را در زمینه‌های کشاورزی فراهم می‌کند. برخی از این عملکردها عبارتند از: نظارت بر محصولات، پخش کود و سموم، حمل و نقل و توزیع.

این پهپاد‌ها باعث افزایش بهره‌وری، کاهش هزینه‌ها، حفاظت از محیط زیست و بهبود کیفیت محصولات نیز می‌شوند.

 

آنچه در مجموعه امید اسپاس رقم می‌خورد:

در همین راستا شرکت امیدفضا یک تیم متخصص و با تجربه را به نام امیداسپاس در زمینه ساخت و طراحی پهپاد‌های تجاری ایجاد کرده است. این تیم دارای چندین طرح نوآورانه و منحصر به فرد در حوزه‌های پهپادی علی‌الخصوص در حوزه کشاورزی دقیق است که می توانند نیازهای مختلف بازار را برآورده کنند. همچنین یک واحد تحقیق و توسعه به صورت مستمر در حال به روزرسانی و بهبود محصولات تولیدی ماست.

چشم انداز و ماموریت امیداسپاس:

ما از طریق توسعه  کنترل برواز و زیرسیستم‌های مرتبط، پهپادهایی را طراحی و ساخته‌ایم که می‌توانند در حوزه‌های مختلف پهپادهای غیر نظامی کار کنند. این پهپادها با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته، قادر به انجام وظایف مختلفی از جمله کشاورزی دقیق هستند. محصولات و خدمات ما برای هر کسی طراحی شده است که به دنبال بهبود زندگی و کار خود از طریق استفاده از تکنولوژی است. این شامل کشاورزانی است که با چالش‌هایی مانند کمبود آب مواجه هستند. پهپادهای ما می‌توانند به آنها کمک کنند تا به طور موثرتر و کارآمدتر کشاورزی کنند. همچنین محصولات ما می تواند منبع درآمد پایداری برای بسیاری از افراد باشد.

ویژگی‌های سامانه امیداسپاس:

 به طور کلی سامانه امیداسپاس متشکل از سه زیرسامانه است:

سامانه نرم‌افزاری ، سامانه سخت‌افزاری و سامانه مدیریت ناوگان.

 همچنین تمامی سامانه‌های امیداسپاس براساس چهار ویژگی توسعه یافته‌اند که این چهار ویژگی برای ما از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است و در تمام قسمت‌ها این موارد را مدنظر قرار داده‌ایم.

ایمنی :

 می توان گفت ایمنی سامانه‌های امیداسپاس بالاترین الویت را برای ما دارد؛ چرا که عدم ایمنی کافی سامانه‌ها می تواند باعث خسارت‌های مالی و حتی جانی بزرگی شود.لذا ما برای حفظ ایمنی بسیار اهتمام ورزیده‌ایم.

کارایی :

 در نهایت، ارزش افزوده‌ای که کاربران امیداسپاس به دنبال آن هستند کسب درآمد و افزایش کیفیت زمین‌های کشاورزیشان است. بنابراین تمام ویژگی‌هایی که برای یک سمپاشی دقیق و صحیح لازم است را فراهم آوردیم تا کاربران ما در حین عملیات با کمبودی از نظر امکانات و ویژگی‌ها رو به رو نشوند.

قابلیت اطمینان :

همان گونه که گفته شد پهپادهای کشاورزی ساعات زیادی را در شرایط دشوار محیطی فعالیت می‌کنند و این مهم است که خرابی‌های متعددی برای سامانه‌هایمان پیش نیاید. برای این کار مواردی را در نرم افزار و سخت افزارمان در نظر گرفتیم که کاربر بتواند با خیال آسوده عملیات‌های خود را انجام دهد. در نهایت هم با بروز هر خطا و مشکلی، تیم پشتیبانی امیداسپاس در سریع‌ترین زمان خدماتی درخور را به کاربران ارائه می‌دهد.

سادگی و کاربرپسند بودن :

 از آنجا که بسیاری از کاربران ما، کشاورزان عزیز کشورمان هستند، تمام تلاش خود را کرده‌ایم تا پیچیدگی‌هایی که در دیگر نرم افزارهای سمپاشی است از بین ببریم و در حد امکان کار با  سامانه‌هایمان بسیار راحت باشد. این سادگی صرفا در نرم افزار نیست و در زمینه سخت افزار هم طراحی ماژولار(پودمان) و راهنماهای متعدد، کار را برای کشاورزان، مونتاژکاران و تعمیرکاران ساده‌تر خواهد کرد.

ویژگی‌های سخت افزاری امیداسپاس:

با بررسی‌های فراوان راه‌های مختلفی که پیش رویمان بود به سریع‌ترین و بهینه‌ترین راه حل یعنی ساخت سخت افزاری به نام " بُرد پاشش هوشمند " رسیدیم. برد پاشش هوشمند(AMU)با اتصال به پیکسهاوک تمامی فعالیت‌های سمپاشی را کنترل کرده و به  کنترل برواز این امکان را می‌دهد تا تمام بار پردازش را روی هدایت پرنده و پروازی دقیق متمرکز کند با استفاده از این برد این امکان را خواهیم داشت که کاربرد‌های متنوع و تخصصی را به فلایت اضافه نماییم؛ مانند : تصویربرداری، نظارت، حمل کالا و اتصال به ماهواره. در ادامه مهم ترین ویژگی های برد پاشش هوشمند را توضیح خواهیم داد

پاشش هوشمند و ارتباط با سامانه فضایش:

 بسیاری از سمپاشان حال حاضر از عدم دقت در سمپاشی‌های خود گلایه دارند که می‌توان گفت راه حل اصلی آن، پاشش هوشمند پهپاد است. پاشش هوشمند چند ویژگی را دربردارد. ویژگی اول مربوط است به هماهنگی سرعت پهپاد و مقدار پاشش؛ به این معنی که پهپاد در آخر خطوط سمپاشی، سرعتش را کاهش می‌دهد و اگر تغییری در مقدار پاشش ایجاد نشود ممکن است شاهد سوختگی محصول در لبه‌های زمین زراعی باشیم. بنابراین باید مقدار پاشش با کم شدن سرعت پهپاد کاهش پیدا کند که ما در امیداسپاس الگوریتم‌هایی را برای هماهنگی بین سرعت و دبی پاشش ارائه دادیم. همچنین در برخی مواقع مانند سمپاشی مناطق کوهستانی و شیب دار لازم است که سرعت پهپاد کاهش یابد تا به درستی ارتفاع خود را تنظیم کند. در این مواقع از طرفی اگر مقدار پاشش زیاد باشد باعث آسیب به زمین می‌شود و اگر هم خیلی کم باشد مشکل عدم پودری شدن محلول را خواهیم داشت. بنابراین با ارائه راه حل درست، یعنی پاشش متناوب این مشکل را حل کردیم. به این شکل که پمپ در فاصله‌های زمانی معینی که از پیش توسط برد پاشش هوشمند و نرم افزار محاسبه می‌شود خاموش و روشن می‌گردد و هم از آسیب به محصول جلوگیری می‌کند و هم مشکل قطره‌ای شدن پاشش را حل می‌کند.

تنظیم دقیق تر مقدار پاشش به وسیله ارتباط با سامانه فضایش:

 سامانه فضایش می تواند پایشی دقیق و مناسب را از زمین‌های زراعی داشته باشد. این پایش طی مراحلی تبدیل به تلرانسی(تفاضل بزرگ ترین و کوچک ترین)برای سمپاشی می شود به این شکل که در مناطق آسیب دیده محلول بیشتری پخش شود و در مناطق سالم‌تر پاشش کمتری را داشته باشیم. این ویژگی با صلاح‌دید خود کاربر فعال می‌شود و می‌تواند هم از استفاده بیش از حد مواد شیمیایی جلوگیری کند و هم از محصول در برابر آفات محافظت نماید. یکی از مواردی که برای یک سمپاشی بسیار ضروری است قطع شدن به موقع سمپاشی در زمان اتمام سم است. سرعت عملکرد برد پاشش هوشمند در تشخیص اتمام سم بسیار باال بوده و همزمان دستورهای الزم را از ایستگاه زمینی دریافت کرده و اجرا می‌نماید. همچنین برای ادامه سمپاشی برای بهینه شدن مسیر از سر خط شروع می‌نماید تا پهپاد مسیر کمتری را طی کند. آخرین ویژگی مربوط است به اجرای دقیق دبی پاشش (لیتر بر دقیقه) که در سامانه امیداسپاس به ساده ترین شکل برای کاربر آماده شده است. در بسیاری از  کنترل برواز‌های موجود در بازار کاربر باید درصد پمپ را تعیین نماید که مقداری بسیار محدودی برای دبی پاشش به ارمغان می‌آورد. همچنین پمپ‌های استفاده شده در پهپاد به علت کار در شرایط سخت پس از مدتی کارایی اولیه خود را از دست می‌دهند. بنابراین با فرایند دقیق در کنترلر تعبیه شده در برد پاشش ، کاربر صرفا دبی مدنظر خود را ثبت می‌نماید و برد پاشش نسبت به شرایط، خواسته کاربر را برآورده می‌سازد.

ردیابی هوشمند بالدرنگ همانطور که در قسمت های قبل درمورد مدیریت ناوگان گفتیم در این بخش نیز درمورد وجهه سخت افزاری آن خواهیم گفت. ارسال و دریافت بسیاری از داده های مدیریت ناوگان به وسیه برد پاشش هوشمند انجام می‌شود. همان گونه که در شکل زیر مشاهده می‌نمایید برد پاشش واسطه‌ای برای ارسال و دریافت اطلاعات کنترل پرواز و ارتباط آن با سرور است. به این وسیله می‌توانیم به تمامی داده‌های کنترل پرواز دسترسی داشته باشیم و حتی می‌توانیم روی پرواز پهپاد تاثیرگذار بگذاریم.

 درنهایت ما قادریم خدمات پس از فروش و پشتیبانی فنی با کیفیتی را به مشتریان خود ارائه دهیم تا آن ها هیچ نگرانی درمورد پشتیبانی محصولات خود نداشته باشند.

نحوه استفاده از امید اسپاس:

ما در امیداسپاس برای کاربران خود اهمیت ویژه‌ای قائلیم به همین علت ما قابلیت اطمینان ، ایمنی ، پشتیبانی ، کارایی و سادگی سامانه‌های خود را در صدر الویت‌ها قرار می‌دهیم .

با توجه به جذابیت و رشد بازار پهپاد کشاورزی، ما قصد داریم گام بزرگ‌تری در این زمینه برداریم. ما به دنبال جذب سرمایه‌گذاران و شرکای تجاری هستیم که با ما همکاری کنند و از پتانسیل بالای این کسب وکار بهره‌مند شوند. ما باور داریم که با استفاده از دانش و تجربه خود، می‌توانیم نه تنها یک شرکت پهپاد کشاورزی موفق و پایدار را راه اندازی کنیم بلکه در دیگر حوزه‌های دیگر پهپادی نیز موفق ظاهر شویم.